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5. Parámetros
Record Status (Estado del registro)
FHPP
(todos)
Descripción
Demand Record
Number
b
(Número de regis
tro nominal)
Actual Record
Number
b
(Número de regis
tro actual)
Record Status Byte
y
(Byte de estado del
(
d
d d l
registro)
Asignación de RSB
Bit
Significado
Bit 0
= 0: No se ha configurado/alcanzado una condición de conmutación progresiva.
RC1
= 1: Se ha alcanzado la primera condición de conmutación progresiva.
Bit 1
Válido, en cuanto esté presente MC.
RCC
= 0: Encadenamiento de registros cancelado. Por lo menos no se ha alcanzado una
condición de conmutación progresiva.
= 1: La cadena de registros se procesó por completo.
Bit 2
Reservado.
Bit 3
Reservado.
Bit 4
= 1: Velocidad alcanzada.
VLIM
= 0: Velocidad no alcanzada (sólo con regulación de fuerza).
Bit 5
= 1: Alcanzado valor límite de carrera.
XLIM
= 0: Velocidad límite de carrera no alcanzada (sólo con regulación de fuerza).
Bit 6
Reservado.
Bit 7
Reservado.
Tab. 5/6: Asignación de PNU 400/3 (RSB)
5−24
400
1...3
Estado del registro.
400
1
Número de registro nominal. El valor se puede modificar vía FHPP.
En el funcionamiento de selección de registros siempre se adopta el número
de registro nominal a partir de los datos de salida del Master con flanco ascen
dente en START.
400
2
Número de registro actual.
400
3
El byte de estado del registro (RBS) incluye un código de acuse de recibo que
es transmitido a los datos de entrada. Al inicio de una tarea de posicionado el
RSB se pone a cero.
Asignación del byte de control del registro; véase Tab. 5/6.
Importante: Este byte no es idéntico a SDIR; sólo se realiza el acuse de recibo
de los estados dinámicos, pero no, por ejemplo, absoluto/relativo. Éste per
mite, p. ej. realizar el acuse de recibo de la conmutación del registro.
Record
uint8
uint8
uint8
uint8
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
rw/ro
rw
ro
ro
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