Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 185

A. Apéndice técnico
Ejemplos de cálculo del factor de aceleración
Unidades Cons
de acelera tante de
1) 2)
ción avance
+
r.p.m./s,
1 R
OUT
0 pos. dec.
1 R
OUT
R
/
min s
2
+
°/s ,
1 R
OUT
1 pos. dec.
3600 °
10
2
1/10 °/
s
2
( °/ )
10 s
2
+
r.p.m. ,
1 R
OUT
2 pos. dec.
R
100
100
1/100
R 2
/
min
R 2
( / )
100 min
2
mm
mm/s ,
63, 15
R
1 pos. dec.
å
+
1 R
OUT
mm 2
1/10 /
s mm
631, 5
10
mm 2
( / )
10 s
1)
Unidad deseada en la salida de potencia
2)
Unidades de posicionamiento por revolución (R
Constante de avance del accionamiento (PNU 1003) * 10
decimales)
3)
Factor de tiempo_a: Unidades de tiempo deseadas
4)
Factor de reducción: R
5)
Introducir valores en la fórmula.
Tab. A/7: Ejemplos de cálculo del factor de aceleración
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Constante de Red.
3) 4)
tiempo
1
+
1
min * s
1/1
1
min
256
256 * s
1
+
1
2
s 1/1
1
+
60
min * s
1
min
60 * 256
256 * s
1
+
1
2
min
2/3
1
1
min
+
s
60
1
256
min
60
256 * s
1
+
1
2
s 4/5
1
+
60
min * s
1
min
60 * 256
256 * s
por R
IN OUT
5)
Fórmula
1
256
1 R 256 min s
*
1 R 1
1 256
min * s
+
1 R
1 R
1
1
60 * 256
256 min * s
1 R
*
1
1 R
1
s 2
+
3600 °
10
1 R
1
256
2 R 256 min * s
*
1
3 R
60
min 2
+
R
18000
100
100
1 R
1
60 * 256
4 R 256 min * s
*
1
5 R
1
s 2
+
mm
631,5
10
1 R
).
OUT
−pos. dec.
(consideración de posiciones
2
por unidad de tiempo interna
Resultado
abreviado
R
min
num: 256
256* s
div:
R
min
s
R
min
15360
256 * s
num: 64
°
div: 15
3600
10 s 2
R
min
512
256 s
num:
R
div: 1125
100 min 2
R
min
122880
256 s num: 8192
mm
div:
6315
10 s 2
2
1
32
421
A−15