Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 151

5. Parámetros
Acceleration Factor (Factor de aceleración)
FHPP
(todos)
Descripción
Factor de aceleración
Numerator
(Numerador) ( d )
Denominator
(Denominador) ( d )
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
1007 1, 2
Factor de conversión para todas las unidades de aceleración (conversión de
unidades del usuario en unidades internas del regulador). Cálculo: véase el
apéndice A.1.
1007 1
Factor de aceleración numerador.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0xFFFFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000100 (256)
1007 2
Factor de aceleración denominador.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0xFFFFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000001 (1)
Matriz uint32
(array)
Resolución de Encoder * Factor de tiempo _a
+
Constante de avance
uint32
uint32
rw
rw
32
−1))
rw
32
−1))
5−43