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5. Parámetros
Feed Constant (Avance constante)
FHPP
(todos)
Descripción
Feed
(Avance)
(
)
Shaft Revolutions
(Revoluciones
(
l
del eje)
Position Factor (Factor de posición)
FHPP
(todos)
Descripción
Factor de posición
Numerator
(
(Numerador)
d )
Denominator
(
(Denominador)
d )
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
1003
1, 2
La constante de avance especifica el paso del husillo del accionamiento por
revolución; véase el apéndice A.1.
Constante de avance = avance / revolución del husillo
1003
1
Constante de avance numerador.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000001 (1)
1003
2
Constante de avance denominador.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000001 (1)
1004
1, 2
Factor de conversión para todas las unidades de posicionamiento (conversión
de unidades del usuario en unidades internas del regulador). Cálculo: véase el
apéndice A.1.
+
1004
1
Factor de posición numerador.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0xFFFFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00010000 (65536)
1004
2
Factor de posición denominador.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0xFFFFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000001 (1)
Matriz
uint32
(array)
uint32
uint32
Matriz
uint32
(array)
Resolución de Encoder * Relación de reducción
Constante de avance
uint32
uint32
rw
rw
31
−1))
rw
31
−1))
rw
rw
32
−1))
rw
32
−1))
5−41
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