Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 76

3. Funciones de accionamiento
1
Baja velocidad de
fase 1
(recorrido lento)
2
Velocidad máxima
para fase 2
3
Aceleración
4
Deceleración
5
Duración de fase 2
Fig. 3/4: Diagrama del ciclo de accionamiento secuencial por pulsador (jog)
Resumen de los parámetros involucrados (véase sección 5.4.7)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
Tab. 3/19: Parámetros involucrados en el accionamiento secuencial por pulsador (jog)
3−14
Velocidad v(t)
CPOS.B3 o
CPOS.B4 (jog
positivo/negativo)
Descripción
Velocidad en fase 1 en el accionamiento secuencial por pulsador
(jog)
Velocidad en fase 2 en el accionamiento secuencial por pulsador
(jog)
Aceleración en el accionamiento secuencial por pulsador (jog)
Deceleración en el accionamiento secuencial por pulsador (jog)
Duración de fase 1 (T1) en el accionamiento secuencial por
pulsador (jog)
CPOS.B3 = flanco positivo: Jog positivo (sentido: hacia mayores valores
reales)
CPOS.B4 = flanco positivo: Jog negativo (sentido: hacia menores valores
reales)
SPOS.B4 = 1: El accionamiento se mueve
SPOS.B2 = 0: Movimiento finalizado (Motion Complete)
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado"
3
1
1
0
5
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
2
4
t [s]
PNU
530
531
532
533
534