Tabla de contenido
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5. Parámetros
Homing Acceleration (Aceleración en recorrido de referencia)
FHPP
(todos)
Descripción
Homing Required (Es necesario un recorrido de referencia)
FHPP
(todos)
Descripción
Homing Max. Torque (Par máximo en la puesta en origen)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
1013
1
Aceleración durante el recorrido de referencia en unidades de aceleración
(véase PNU 1007).
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
1014
Define si hay que realizar el recorrido de referencia tras el encendido para po
der realizar tareas de posicionado.
Con todos los accionamientos es obligatorio realizar siempre un recorrido de
referencia tras el encendido.
Excepciones: En accionamientos con sistema de medición de recorrido abso
luto Multiturn, tras el montaje sólo es necesario realizar el recorrido de refe
rencia una sola vez.
Valores:
0x00 (0): Reservado
0x01 (1): Hay que realizar un recorrido de referencia
Fijo: 0x01 (1)
1015
Par máximo durante el recorrido de referencia.
Se especifica como un múltiplo del par nominal en % (véase PNU 1036).
El valor de par máximo permitido (a través de limitador de corriente) durante el
recorrido de referencia. Si se alcanza dicho valor, el accionamiento detecta el
tope (REF) y se desplaza al punto cero del eje.
Margen de valores: 0x00 ... 0xFF (0 ... 255)
Predeterminado: 0x64 (100)
Var
uint32
Var
uint8
Var
uint8
rw
31
−1))
rw
rw
5−45
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