Asistencia Técnica - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

Contenido y medidas generales de seguridad
Índice
Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de seguridad
Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asistencia técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones importantes para el usuario
Información sobre la versión
Términos y abreviaciones
1. Resumen de FHPP
1.1 Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
1.2 Cuadro general: FHPP en los controladores de motor CMM...
2. Control secuencial
2.1 Indicaciones generales
2.2 Valor de referencia (modos de funcionamiento FHPP)
2.2.1 Conmutación del modo de funcionamiento FHPP
2.2.2 Selección de registros
2.2.3 Modo directo
2.3 Estructura de los datos E/S
2.3.1 Concepto
2.3.2 Datos de E/S en los diferentes modos de funcionamiento FHPP
(vista de control)
2.4 Asignación de bytes de control y de bytes de estado (resumen)
2.5 Descripción de los bytes de control
2.5.1 Byte de control 1 (CCON)
2.5.2 Byte de control 2 (CPOS)
2.5.3 Byte de control 3 (CDIR) Modo directo
2.5.4 Bytes 4 y 5 a 8 Modo directo
2.5.5 Bytes 3 y 4 a 8 Selección de registros
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
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VII
VIII
IX
IX
X
XII
XIII
1−1
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. . . . . . . . . . . 1−5
2−1
2−3
2−4
2−4
2−5
2−6
2−7
2−7
2−9
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2−11
2−11
2−12
2−13
2−14
2−14
III