Tabla de contenido
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5. Parámetros
Axis parameter (Parámetro del eje)
FHPP
(todos)
Descripción
Gear numerator
(Contador de
(
d
d
reducción)
Gear denominator
(
(Denominador del
d d l
reductor)
Velocity Factor (Factor de velocidad)
FHPP
(todos)
Descripción
Factor de velocidad
Numerator
(Numerador)
(
d )
Denominator
(
(Denominador)
d )
5−42
1005
2, 3
Especificación y lectura de los parámetros del eje.
1005
2
Relación de reducción numerador de engranaje del eje
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0 ... +(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
1005
3
Relación de reducción denominador del engranaje del eje
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0 ... +(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
1006
1, 2
Factor de conversión para todas las unidades de velocidad (conversión de uni
dades del usuario en unidades internas del regulador). Cálculo: véase el apén
dice A.1.
1006
1
Factor de velocidad numerador.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0xFFFFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00001000 (4096)
1006
2
Factor de velocidad denominador.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0xFFFFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000001 (1)
Matriz
int32
(array)
int32
int32
Matriz
uint32
(array)
Resolución de Encoder * Factor de tiempo _v
+
Constante de avance
uint32
uint32
31
−1))
31
−1))
32
−1))
32
−1))
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
rw
rw
rw
rw
rw
rw
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