Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 118

5. Parámetros
Nombre Nombre
Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1 parámetros mecánicos
Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1 parámetros mecánicos (véase la sección 5.4.12)
Polarity
(Cambio de polaridad)
Encoder Resolution
(Resolución de encoder)
Gear Ratio
(Factor de reducción)
Feed Constant
(Constante de avance)
Position Factor
(Factor de posición)
Parámetros del eje
(Parámetros del eje)
Velocity Factor
(Factor de velocidad)
Acceleration Factor
(Factor de aceleración)
Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1 parámetros del recorrido de referencia
(véase la sección 5.4.13)
Offset del punto cero del eje
(Offset del punto cero del eje)
Homing Method
(Método del recorrido de referencia)
Homing Velocities
(Velocidades para recorrido de referencia)
Homing Acceleration
(Aceleración del recorrido de referencia)
Homing Required
(Se requiere recorrido de referencia)
Homing Max. Torque
(Par máx. del recorrido de referencia)
5−10
Contro Contro FHPP
lador lador
PNU Subínd.
Todos 1000
Todos 1001 1, 2
Todos 1002 1, 2
Todos 1003 1, 2
Todos 1004 1, 2
Todos 1005 2, 3
Todos 1006 1, 2
Todos 1007 1, 2
Todos 1010
Todos 1011
Todos 1012 1, 2
Todos 1013 1
Todos 1014
CMMP 1015
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Clase Tipo
Var uint8
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Matriz uint32
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