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5. Parámetros
Record Deceleration (Deceleración del registro de desplazamiento)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Record 0
(
(Registro de posi
d
cionado 0)
Record 1
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado 1) Valor nominal de deceleración del registro de posicionado 1.
Record ...
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado ...) Valor nominal de deceleración del registro de posicionado ...
Record Deceleration (Deceleración del registro de desplazamiento)
FHPP
(CMMS)
Descripción
Record 0
(Registro de posi
(
d
cionado 0)
Record 1
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado 1) Valor nominal de deceleración del grupo de registros de posicionado 1.
Record ...
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado ...) Valor nominal de deceleración del grupo de registros de posicionado ...
5−30
408
0...250
Valor nominal de aceleración para frenado (deceleración) en unidades de acele
ración (véase PNU 1007).
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
408
0
Valor nominal de deceleración del registro de posicionado 0 (recorrido de refe
rencia).
408
1
408
...
408
0...63
Valor nominal de aceleración del grupo de registros correspondiente a PNU 414
para el frenado (deceleración) en unidades de aceleración (véase PNU 1007).
Al escribir pasa a ser eficaz el valor correspondiente a todos los registros del
grupo de registros.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
408
0
Valor nominal de deceleración del grupo de registros de posicionado 0 (reco
rrido de referencia).
408
1
408
...
Matriz
uint32
(array)
uint32
uint32
uint32
Matriz
uint32
(array)
uint32
uint32
uint32
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
31
−1))
31
−1))
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