Tabla de contenido
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3. Funciones de accionamiento
1
Número de registro
nominal
Datos de salida
0
1
HALT
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Start
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirm HALT
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Quit Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MC)
0
1
No. de registro real
Datos de entrada
0
1
El registro se detiene con HALT", el
número real N del registro se conserva
y Motion Complete" se restablece
Fig. 3/7: Diagrama de ciclo para parada de un registro con HALT y continuar
3−20
Detener un registro con HALT y continuar
N − 1
N
1
N − 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en Start" inicia
de nuevo el registro N y se activa
Confirm HALT"
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
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