Tabla de contenido
Publicidad
5. Parámetros
Control Parameter Set (Parámetros del regulador)
FHPP
(todos)
Descripción
Gain position
p
(
(Ganancia de posi
d
ción)
Gain velocity
y
(
(Ganancia en velo
l
cidad)
Time Velocity
y
(Constante de
(
d
tiempo de veloci
dad)
Gain current
(Ganancia de co
(
d
rriente)
Time Current
(
(Constante de
d
tiempo de co
rriente)
Save position
p
(
(Guardar posición)
d
ó )
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
1024
18...22, 32
Parámetros de regulación así como parámetros para registro de posición
casi−absoluto".
1024
18
Ganancia del regulador de posición
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Predeterminado: 0x0034 (52)
1024
19
Ganancia del regulador de velocidad
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Predeterminado: 0x0080 (128)
1024
20
Constante de tiempo de regulador de velocidad.
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Predeterminado: 0x1F40 (8000)
1024
21
Regulador de ganancia de corriente
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Predeterminado: 0x0100 (256)
1024
22
Constante de tiempo de regulador de corriente.
Margen de valores: 0x0000 ... 0xFFFF (0 ... 65535)
Predeterminado: 0x07D0 (2000)
1024
32
Guardar la posición actual al desconectar (posicionado casi−absoluto"). Véase
también PNU 1014.
Valores:
0x00F0 (240) = la posición actual no se guarda al desconectar (predetermi
nado)
0x000F (15) = reservado (la posición actual se guarda al desconectar)
Matriz
uint16
(array)
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
uint16
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
5−47
Publicidad
Tabla de contenido
