Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 119

5. Parámetros
Nombre Nombre
Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1 Parámetros del regulador
(véase la sección 5.4.14)
Halt Option Code
(Código de la opción de parada)
Position Window
(Posición de la ventana de tolerancia)
Position Window Time
(Posición del tiempo de ajuste)
Control Parameter Set
(Parámetros del regulador)
Motor Data
(Datos del motor)
Drive Data
(Datos del accionamiento) (
Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1 Placa de características electrónica
(véase la sección 5.4.15)
Max. Current
(Corriente máxima)
Motor Rated Current
(Corriente nominal del motor)
Motor Rated Torque
(Par nominal del motor)
Torque Constant
(Constante de par)
Parámetros del eje de accionamientos eléctricos 1 Supervisión de detención (véase la sección
5.4.16)
Position Demand Value
(Posición nominal)
Position Actual Value
(Posición actual)
Following Error Window
(Ventana de posición de detención)
Following Error Timeout
(Tiempo de supervisión de detención)
Tab. 5/3: Cuadro general de parámetros FHPP
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
)
Contro Contro FHPP
lador lador
PNU Subínd.
Todos 1020
Todos 1022
Todos 1023
Todos 1024 18...22,
32
Todos 1025 1, 3
CMMP 1026 1...4, 7
CMMS 1026 1, 3, 4, 7 Matriz
Todos 1034
Todos 1035
Todos 1036
Todos 1037
Todos 1040
Todos 1041
Todos 1042
Todos 1043
Clase Tipo
Var uint16
Var uint32
Var uint16
Matriz uint16
(array)
Matriz uint32/
(array) uint16
Matriz uint32
(array)
uint32
(array)
Var uint16
Var uint32
Var uint32
Var uint32
Var int32
Var int32
Var uint32
Var uint16
5−11