Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 157

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5. Parámetros
5.4.15 Parámetros del eje para accionamientos eléctricos 1
placa de características electrónica
Max. Current (Corriente máxima)
FHPP
(todos)
Descripción
Motor Rated Current (Corriente nominal del motor)
FHPP
(todos)
Descripción
Motor Rated Torque (Par nominal del motor)
FHPP
(todos)
Descripción
Torque Constant (Constante de par de giro)
FHPP
(todos)
Descripción
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
1034
Corriente máxima del motor en 1/1000 de la corriente nominal indicada
(PNU 1035), idéntica a PNU 1026/4.
Importante: Observe que la limitación de la corriente también limita la veloci
dad máxima posible y que por lo tanto no pueden conseguirse velocidad nomi
nales (más altas).
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x00007FFF (0 ... 32767)
Predeterminado: 0x0000068E (1678)
1035
Corriente nominal del motor en mA, idéntica a PNU 1026/3.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x00007FFF (0 ... 32767)
Predeterminado: 0x000005D4 (1492)
1036
Par nominal del motor en 0,001 Nm.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x00007FFF (0 ... 32767)
Predeterminado: 0x000005D4 (1492)
1037
Relación entre la corriente y el par de giro del motor empleado
en mNm/A.
Margen de valores: 0x00000000 ... 0xFFFFFFFF (0 ... +(2
Predeterminado: 0x003E8000 (4096000)
Var
uint16
Var
uint32
Var
uint32
Var
uint32
rw
rw
rw
rw
31
−1))
5−49

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