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3. Funciones de accionamiento
Sistema de referencia de medida de actuadores giratorios eléctricos
Eje de rotación: Ejemplo con método de
recorrido de referencia con interruptor de
referencia negativo
REF
Punto de referencia: punto determinado durante el recorrido de referencia: interruptor de
referencia, carrera final o tope, en su caso con pulso de indexado.
AZ
Punto cero del eje: punto de referencia para el punto cero del proyecto y las posiciones
finales por software
PZ
Punto cero del proyecto: punto de referencia (punto cero) para la posición real y las posicio
nes absolutas de la tabla de registros de desplazamiento (con versión de E/S siempre es 0).
a
Offset (desplazamiento) del punto cero del eje: distancia del punto cero del eje AZ al punto
de referencia REF
b
Offset (desplazamiento) del punto cero del proyecto: distancia respecto al punto AZ
d, e
Offset de las posiciones finales por software: limitan el margen de posicionado permitido
(carrera de trabajo)
Opcionalmente: posicionamiento ilimitado posible
1
Carrera de trabajo: margen de posicionamiento permitido
Tab. 3/14: Sistema de referencia de medida de actuadores giratorios eléctricos
3−4
1
AZ
REF
a
d
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
PZ
b
e
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