Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 85

3. Funciones de accionamiento
3.6.3 Conmutación de registro o encadenamiento de registros con limita
ciones (PNU 402)
Byte de control 2 del registro (PNU 402)
Bit 0 a 6 Valor numérico 0 a 128: Condición de conmutación progresiva como enumeración, véase
Tab. 3/25
Bit 7 = 0: La conmutación de registro (bit 0 a 6) no está bloqueada (predeterminado)
= 1: Conmutación de registro bloqueada
Tab. 3/24: Ajustes para la conmutación de registro o encadenamiento de registros con
limitaciones
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
El modo de selección de registros permite encadenar varias
tareas de posicionamiento. Ello significa que mediante un
inicio en CPOS.B1 se pueden ejecutar varios registros conse
cutivos de forma automática. De esta forma se puede definir
un perfil de posicionamiento para, p. ,ej., cambiar a otra velo
cidad una vez alcanzada una posición.
Para ello, el usuario define que tras el registro actual se eje
cute automáticamente el siguiente mediante una condición
o límite (decimal) en el RCB2.
La parametrización completa del encadenamiento de regis
tros (programa de recorrido"), p. ej. del registro siguiente,
sólo es posible por medio de la FCT.
Si se ha definido una condición, la conmutación automática
se puede prohibir activando el bit B7. Esta función debe
usarse con fines de depuración (Debugging) con la FCT, pero
no para los fines normales de control.
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