Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 44

2. Control secuencial
2.6.4 Bytes 4 y 5 a 8 Modo directo
Byte de estado 4 (valor real 1) Modo directo
Bit ES
B0 a B7
Posición
Par
Velocidad
Bytes de estado 5 a 8 (valor real 2) Modo directo
Bit ES
B0 a B31 Posición
2−18
EN Descripción
Acuse de recibo en función del modo de regulación (CDIR.B1/B2):
Position Posición: velocidad en % de la velocidad máxima
Torque Par: en % del par máximo
Velocity Velocidad: en % de la velocidad máxima
EN Descripción
Position Acuse de recibo de posición para modo directo:
posición en unidad de posición (véase apéndice A.1)
(cifra de 32 bits, byte inferior primero)
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH