Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 87

3. Funciones de accionamiento
Condiciones de conmutación progresiva
Valor Condición
4 Parada
5 Tiempo
6 Entrada
Pos. de
flanco
7 Entrada
Flanco nega
tivo
1)
8 Perfil de velo
cidad
9 Entrada
Pos. de
flanco en
espera
1) No compatible con CMM... .
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Descripción
La conmutación se realiza cuando el accionamiento se detiene y posterior
mente transcurre el tiempo T1 indicado como valor preseleccionado. (Des
plazamiento sobre el bloque).
El valor preseleccionado se interpreta como un tiempo en milisegundos.
La conmutación se realiza cuando transcurre dicho tiempo desde el inicio.
En el siguiente registro se realiza la conmutación cuando se detecta un
flanco ascendente en la entrada local. El valor preseleccionado incluye la
dirección en bits de la entrada.
Valor preseleccionado = 1: NEXT1
Valor preseleccionado = 2: NEXT2
En el siguiente registro se realiza la conmutación cuando se detecta un
flanco descendente en la entrada local. El valor preseleccionado incluye la
dirección en bits de la entrada.
Valor preseleccionado = 1: NEXT1
Valor preseleccionado = 2: NEXT2
El generador del valor no
minal calcula la trayecto
ria de forma que en la po
sición de destino se ac
tiva la velocidad nominal
del registro. La velocidad
final es, por tanto, dis
tinta a 0.
El valor preseleccionado
se ignora.
Importante: En el tipo 1,
el usuario define sólo la
posición de conmutación,
sin influir sobre la veloci
dad.
En el siguiente registro se realiza la conmutación al concluir el registro en
curso cuando se detecta un flanco ascendente en la entrada local. El valor
preseleccionado incluye el número de la entrada:
Valor preseleccionado = 1: NEXT1
Valor preseleccionado = 2: NEXT2
Perfil de velocidad
Tiempo
3−25