Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 22

1. Resumen de FHPP
Característica / Función
CPOS
Parada (Halt)
Iniciar tarea de posicionado (Start)
Iniciar recorrido de referencia (Home)
Jog positive (JogP)
Jog negative (JogN)
Teach Value
Borrar recorrido restante
B7 (reservado)
CDIR
Desplazamiento relativo (ABS)
Modo de control = 00 (Control de posición)
Valor de posición contínuo (CONT)
(Funcionamiento de seguimiento)
Valor de posición contínuo Toggle (CTOG)
Valor límite de carrera deactiv (XLIM)
Parada brusca (FAST)
Ejecutar función (FUNC)
1−6
= 01 (Control de par/fuerza)
= 10 (Control de velocidad)
= 11 (especial, p.e. optimizado a la energía)
CMMS−ST CMMP−AS
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Festo P.BE−CMM−FHPP−SW−ES es 0708NH