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3. Funciones de accionamiento
3.4
Accionamiento secuencial por pulsador (jog)
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
En el estado Funcionamiento habilitado", el accionamiento
puede desplazarse en sentido positivo o negativo mediante
jog. Esta función se utiliza generalmente para:
Desplazarse a las posiciones programadas (teach−in"),
Mover el accionamiento fuera de su lugar (p. ej. tras un
fallo del sistema),
Posicionamiento manual como modo de funcionamiento
normal (avance manual sensitivo).
Secuencia
1. Cuando se activa una de las señales Jog positivo / Jog
negativo", el accionamiento empieza a moverse lenta
mente. Debido a la baja velocidad, puede definirse una
posición con mucha precisión.
2. Si la señal permanece activa durante más tiempo que la
Duración de la fase 1" parametrizada, la velocidad au
mentará hasta alcanzar la velocidad máxima configurada.
De esta forma pueden realizarse rápidamente grandes
carreras.
3. Si la señal cambia a 0, el accionamiento se frenará con la
máxima deceleración ajustada.
4. Sólo si el accionamiento está referenciado:
Si el accionamiento alcanza una posición final por soft
ware, se detendrá automáticamente. La posición final por
software no se sobrepasa; el recorrido hasta detenerse
depende de la rampa ajustada. También se sale del accio
namiento secuencial por pulsador con Jog = 0.
3−13
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