A. Apéndice técnico
Ejemplos de cálculo del factor de posición
Unidades de
Constante de
posiciona
avance
1)
miento
Incrementos,
1 R
OUT
0 pos. dec.
65536 Ink
incr.
Grados,
1 R
OUT
1 pos. dec.
3600 °
1/10 grados
( °/
)
10
Rev.,
1 R
OUT
2 pos. dec.
100
100
1/100 revs.
1/100 revs.
R
(
/
)
100
mm,
1 R
OUT
1 pos. dec.
631, 5
1/10 mm
mm
(
/
)
10
1)
Unidad deseada en la salida de potencia
2)
Unidades de posicionamiento por revolución (R
Constante de avance del accionamiento (PNU 1003) * 10
decimales)
3)
R
pro R
in
OUT
4)
Introducir valores en la fórmula.
Tab. A/4: Ejemplos de cálculo del factor de posición
A−8
Factor de
2)
3)
reducción
+
1/1
+
1/1
10
+
1/1
R
2/3
+
mm
4/5
10
4)
Fórmula
1R
Ink
* 65536
1R
R
1 Ink
+
65536 Ink
1 Ink
1 R
1R
Ink
* 65536
65536 Ink
1R
R
+
3600 °
3600
10
1 R
1R
Ink
* 65536
65536 Ink
1R
R
+
R
100
100
100
100
1 R
2R
Ink
* 65536
131072 Ink
3R
R
+
R
300
100
100
1 R
4R
Ink
* 65536
5R
R
2621440 Ink
+
mm
31575
631,5
10
1 R
).
OUT
−pos. dec.
(consideración de posiciones
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Resultado
abreviado
num : 1
div : 1
num : 4096
°
div :
225
10
num : 16384
R
div :
num : 32768
R
div :
100
num: 524288
mm
div:
6315
10
25
75