Habilitación y realimentación del accionamiento
En esta área se configura la salida para la habilitación del accionamiento
y la entrada para la realimentación "Accionamiento listo" del accionamiento:
● Selección salida de habilitación
En este campo, seleccione la salida para la habilitación del accionamiento.
● Selección entrada de disponibilidad
En este campo, seleccione la entrada de disponibilidad para la realimentación
"Accionamiento listo" del accionamiento
La habilitación del accionamiento es controlada por la instrucción de Motion Control
"MC_Power" y otorga al accionamiento la habilitación de potencia. Si el accionamiento
está listo para ejecutar movimientos una vez recibida la habilitación del accionamiento,
lo notificará a la CPU con la señal "Accionamiento listo".
Si el accionamiento no dispone de interfaces de este tipo, no es necesario configurar los
parámetros. En este caso, elija para la entrada de disponibilidad el valor TRUE.
Configuración - Accionamiento - Conexión analógica del accionamiento
En la ventana de configuración "Accionamiento", configure la salida analógica y la
habilitación y realimentación del accionamiento.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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