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Parámetros de posición
Dependiendo del modo de montaje seleccionado del encóder se configurarán los siguientes
parámetros de posición:
Modo de montaje del encóder/parámetros de posición
En el eje del motor
Movimiento de la carga por vuelta del motor
Sistema de medida externo
Movimiento de la carga por vuelta del motor
Recorrido por vuelta del encóder
5.4.4.2
Configuración - Módulo (solo conexión PROFIdrive/analógica del accionamiento)
Utilice el ajuste "Módulo" si desea limitar la zona de desplazamiento a un trayecto repetitivo
en función de la longitud del producto/el ciclo del producto. La función Modulo solo es
posible con el eje en el modo de regulación de posición.
Si "Módulo" está activado, el valor de posición del objeto tecnológico se reproduce en un
rango de módulo repetitivo. El rango de módulo está definido por el valor inicial y la longitud.
Para limitar el valor de posición de un eje p. ej. a un movimiento circular completo, se define
el rango de módulo con el valor inicial = 0° y la longitud = 360°. Con una resolución de
encóder de 0,1°/número de incrementos, el valor de posición se reproduce en el rango de
módulo de 0,0° a 359,9°. Si en este ejemplo el eje se desplaza a la posición 400°, irá a la
posición real 40° (400° - 360°).
Con la instrucción Motion Control "MC_MoveAbsolute" el eje se posiciona en la función
Modulo.
Con el parámetro de entrada "Direction" se determina el sentido de aproximación a la
posición de destino. Están disponibles los siguientes valores de parámetros:
● 0: El signo de la velocidad (parámetro "Velocity") determina el sentido de movimiento.
● 1: La posición de destino se alcanza en sentido positivo.
● 2: La posición de destino se alcanza en sentido negativo.
● 3: Partiendo de la posición actual, la tecnología elige el recorrido más corto a la posición
de destino.
Activar módulo
Marque la casilla de verificación "Activar módulo" para utilizar un sistema de referencia
repetitivo para el eje (p. ej., 0,0° a 359,9°).
Valor inicial de módulo
Defina en este campo la posición donde comienza el rango de módulo (p. ej., 0°).
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Descripción
Configure el recorrido de la carga para una vuelta del motor en
este campo.
Configure el recorrido de la carga para una vuelta del motor en
este campo.
Configure en este campo el recorrido por vuelta del encóder
capturado por el sistema de medida externo.
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