5 Reparación
5.6.2 Sustitución de los fuelles
Continuación
Montaje de las partes del fuelle inferior
Efectúe estos pasos para montar las partes del fuelle inferior.
Montaje del fuelle inferior en el brazo exterior
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Ponga el pegamento en el brazo exterior.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Monte el fuelle en el eje.
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Nota
Corte la
xx2100002409
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C