ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 450

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la polea en la posición superior del husillo de bolas
Continuación
Retirada de la polea en la posición superior del husillo de bolas
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 50.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire los tornillos.
Retire cuidadosamente la polea.
Recomendación
Sostenga el husillo de bolas para evitar que se
caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
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Nota
La unidad es
xx2100001080
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C