ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 453

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.6.3 Sustitución de la polea en la posición superior del husillo de bolas
Acción
Vuelva a montar el tope mecánico en el husillo
de bolas en la posición 1 mm en la parte superior
del husillo de bolas.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Vuelva a montar el tope mecánico en el husillo
de bolas en la posición 2 mm en la parte superior
del husillo de bolas.
Recomendación
Sostenga el husillo de bolas para evitar que se
caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
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5 Reparación
Continuación
Nota
xx1800002859
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1900002012
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900002011
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