ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 412

5 Reparación
5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Continuación
3
4
Montaje de la cubierta superior y de la brida con rodamiento
1
Continúa en la página siguiente
412
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Asegure con los tornillos el eje de extensión al
tope mecánico.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Ponga la junta tórica en el eje de extensión.
Nota
Sustituya las juntas tóricas si fuese necesario.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm ±10%
xx2100002420
xx2100002419
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C