Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación página 96

Resumen de objetos CANopen
Índice Subín- Designación
dice
3014h 0 Y_TARGET_POS
3020h 0 X_SCON
3021h 0 X_SPOS
3022h 0 X_REC_NR/SDIR
3023h 0 X_RSB/ACT_VAL1
3024h 0 X_ACT_POS
3030h 0 Y_SCON
3031h 0 Y_SPOS
3032h 0 Y_REC_NR/SDIR
3033h 0 Y_RSB/ACT_VAL1
3034h 0 Y_ACT_POS
3100h 0 FPCC
3101h 0 Subíndice/Packet-ID
3102h 0 PNU
96
Tipo Atr. Explicación
INT32 wo Modo directo: posición de destino
eje Y
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000
SINC)
UINT8 ro Byte 1:
Byte de estado SCONx (è 8.2.5
Descripción de los bytes de estado
SCON/SPOS)
UINT8 ro Byte 2:
Byte de estado SPOSx (è 8.2.5
Descripción de los bytes de estado
SCON/SPOS)
UINT8 ro Selección de registro: número de
registro real
Modo directo: SDIRx
UINT8 ro Modo directo: velocidad real [% del
valor básico] è PNU 540
INT32 ro Posición real eje X
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000
SINC)
UINT8 ro Byte 9:
Byte de estado SCONy (è 8.2.5
Descripción de los bytes de estado
SCON/SPOS)
UINT8 ro Byte 10:
Byte de estado SPOSy (è 8.2.5
Descripción de los bytes de estado
SCON/SPOS)
UINT8 ro Reservado
UINT8 ro Reservado
INT32 ro Posición real eje Y
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000
SINC)
UINT8 wo –
UINT8 wo –
UINT1 wo –
6
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c