Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación página 5

8.5 Gobierno mediante Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.5.6
8.5.7
8.5.8
9 Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
9.1 Memoria de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
9.2 Mensajes de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
9.3 Fallos: causas y remedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
10 Apéndice técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.1 CMXH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.1.4
10.2 Características del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11 Resumen de objetos CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
12 Parámetros FHPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
12.1 Sumario de los parámetros FHPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
12.1.1
12.1.2
12.1.3
12.1.4
12.1.5
12.1.6
12.1.7
12.1.8
12.2 Descripción de los parámetros según FHPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
12.2.5
12.2.6
12.2.7
12.2.8
Festo - EXCM-30/-40-...-PF - 2022-02c
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Parametrización participante Modbus TCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Configuración del maestro Modbus TCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Comandos Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Objetos de datos con comando Modbus "Read Device Identification" . . . . . . 68
Supervisión de la conexión TCP/IP (Node Guard, tiempo excedido). . . . . . . . 68
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Reacciones a errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Tabla de mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Problemas con la conexión de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Otros problemas y remedios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Características generales del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Condiciones de funcionamiento y ecológicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Conformidad del producto y certificaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Características eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Resumen datos del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Lista de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Datos de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Modo directo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Grupo de factores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Parámetros del eje: actuadores eléctricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Representación de las entradas de parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Datos del equipo - números de versión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Datos del equipo - identificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Datos del equipo - parámetros MMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Parámetros de diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Datos de proceso - datos generales de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Lista de registros - datos de registro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Datos del proyecto - datos generales del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
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