Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación página 47

Funcionamiento
El byte de control CPOS controla las secuencias de posicionamiento después de que se haya liberado
el actuador.
Byte de control 2 (CPOS)
Bit Función
0 Reservado
1 Inicio de tarea de
desplazamiento
2 Inicio desplaza-
miento de refe-
rencia
3 Actuación secuen-
cial positiva
4 Actuación secuen-
cial negativa
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
1) No se evalúa con el eje Y.
Tab. 32: Byte de control 2 CPOS
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Descripción
0 Reservado
START Con un flanco ascendente se aceptan los valores de
consigna actuales y se inicia el posicionado.
1)
HOM Con un flanco ascendente se inicia el desplazamiento de
referencia con los parámetros ajustados.
JOGP El actuador se desplazará con la velocidad configurada
en el sentido de los valores efectivos más altos mientras
el bit esté activo.
JOGN El actuador se desplazará con la velocidad configurada
en el sentido de los valores efectivos más bajos mien-
tras el bit esté activo.
0 Reservado
0 Reservado
0 Reservado
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