Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación página 48

Funcionamiento
Tarea directa
Byte de control 3 (CDIR) – Tarea directa
Bit Función
0 Absoluto/Relativo
1 Reservado
2 Reservado
3 Reservado
4 Reservado
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
1) En PNU 524 puede ajustarse que el desplazamiento se realice relativamente al último valor de consigna o al último valor efectivo.
Tab. 33: Byte de control 3 CDIR – Tarea directa
Byte de control 4 (valor de consigna 1) – Tarea directa
Bit Función
0 ... 7 Velocidad
Tab. 34: Byte de control 4 (valor de consigna 1) – Tarea directa
Byte de control 5 ... 8 (valor de consigna 2) - tarea directa
Bit Función
0 ... 31 Posición
Tab. 35: Byte de control 5 ... 8 (valor de consigna 2) - tarea directa
48
Descripción
1)
ABS 0
1
0
0
0
0
0
0
0
Descripción
Velocity Velocidad [% del valor básico] è PNU 540.
Descripción
Posición Posición [SINC]
El valor de consigna es absoluto.
El valor de consigna es relativo al último valor de
consigna.
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c