Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación página 127

Parámetros FHPP
PNU 540 Valor básico de velocidad (Base Value Velocity)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del valor básico de velocidad [SINC/s].
El maestro transfiere un valor porcentual que se multiplica por el valor básico para obtener la
velocidad de consigna definitiva.
Tab. 132
PNU 541 Aceleración en modo directo (Acceleration in Direct Mode)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la aceleración máxima [SINC/s
utiliza para la deceleración máxima.
Tab. 133
PNU 543 Sacudida en modo directo (Jerk in Direct Mode)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la sacudida máxima [(SINC/s
ración en modo directo. El valor 0 se interpreta como sacudida máxima (sin limitación de sacudida).
Tab. 134
PNU 549 Error de seguimiento máx. en modo directo (Max. Following Error in Direct
Mode)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del error de seguimiento máx. permitido [SINC] en modo directo.
Tab. 135
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Tipo de datos: FW ...
uint16
Tipo de datos: FW ...
int32
] en modo directo. El valor también se
2
Tipo de datos: FW ...
uint32
)/10] durante la aceleración y la decele-
3
Tipo de datos: FW ...
int32
Acceso rw2
Acceso rw1
Acceso rw1
Acceso rw1
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