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Diagnosis
Hex
Dec
Nombre de error
.
04
4
Hardware no permitido
(Non-permitted hardware)
La identificación interna de hardware es errónea.
– Es necesario sustituir el controlador: sustituya el controlador.
Confirmación: no se puede confirmar, requiere reinicio del software.
Reacciones a errores parametrizables: [A]
05
5
Determinación del ángulo cero
(Zero angle determination)
La posición del rotor no ha podido identificarse inequívocamente. El punto de conmutación no es
válido.
– El actuador está bloqueado o la zona de movimiento es demasiado pequeña: garantizar la
movilidad desplazando el pórtico horizontal de dos ejes a una posición central manualmente.
– No hay tensión de la carga: establezca la alimentación de la tensión de la carga.
– La función "Safe Torque Off " está activa: compruebe el cableado correcto de los dispositivos de
seguridad (è Tab. 1 Documentación del sistema EXCM-30/-40 con CMXH)
Con el cableado correcto: elimine la causa en caso necesario.
– Cables del encoder intercambiados: corregir conexiones.
– El encoder o el cable del encoder están defectuosos: sustituya el encoder o el cable del encoder.
– Carga excesiva no permitida: Reducir la carga.
– Los parámetros del regulador están ajustados incorrectamente: ajustar los parámetros del regu-
lador correctamente.
Validación: puede validarse cuando no existe habilitación del actuador. Si no se elimina el fallo de
funcionamiento, vuelve a aparecer con la habilitación del actuador.
Reacciones a errores parametrizables: [A]
06
6
Sistema de medición
(Encoder)
Durante la evaluación del encoder ha aparecido un error, los valores de posición podrían ser
incorrectos.
– Ejecute un reinicio del software con búsqueda del ángulo de conmutación y desplazamiento de
referencia.
Confirmación: no se puede confirmar, requiere reinicio del software.
Reacciones a errores parametrizables: [A]
74
Tipo de error / memoria de diagnosis
Parametrizable como: [F]/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Parametrizable como: [F]/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Parametrizable como:
[F]/-/- Memoria de diagnosis: siempre
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
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