Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación página 61

Funcionamiento
Codificación de los datos
El Modbus TCP emplea la secuencia de transmisión "Big Endian". Primero se envía el "most significant
byte" (el byte más significativo). Los datos propiamente dichos (Modbus: „Register") se procesan por
palabras (2 bytes). Posteriormente, puede ser necesario "girar" en el control estos 2 bytes. Esto afecta
a las operaciones (Function-Codes): 0x03, 0x10, 0x17 è 8.5.4 Configuración del maestro Modbus TCP.
Al emplearse los módulos ofrecidos por Festo, esta función ya la realiza, por norma, el módulo
correspondiente.
Disposición de los datos de salida/entrada FHPP en los registros Modbus
Datos de FHPP
salida/ Byte 1
entrada FHPP
Registro Registro 0x00
Modbus
Tab. 49: Registrar los datos HFPP en el Modbus
Disposición de los datos de salida/entrada EPFC en los registros Modbus
Datos de FHPP
salida/ Byte 17
entrada FHPP
Registro Registro 0x08
Modbus
Tab. 50: Ampliación EPFC opcional de los datos FHPP
Telegrama Modbus TCP
En general, un telegrama Modbus TCP se constituye según è Tab. 51 Estructura del telegrama
Modbus (siempre se envía primero el byte de orden superior). Al acceder al controlador, al principio se
debe enviar adicionalmente el número de transacción, el identificador de protocolo, el número de los
bytes que aún quedan y la dirección, antes de que se envíe el Function Code.
N.º de Can- Función
byte tidad
de
bytes
1 2 Número de transacción
2
3 2 Identificador del proto-
colo
4
5 2 Cantidad de bytes aún
pendientes
6
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
FHPP FHPP FHPP
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Registro 0x01
FHPP FHPP
Byte 18 Byte 19
Registro 0x09
Observación
De libre selección. Vuelve
a comunicarse en la res-
puesta.
siempre 0
= n + 2
(n = cantidad de datos a
partir del byte 9)
FHPP FHPP
Byte 5 Byte 6
Registro 0x02
FHPP FHPP FHPP
Byte 20 Byte 21 Byte 22
Registro 0x0A
... FHPP FHPP
Byte 15 Byte 16
Registro 0x07
FHPP FHPP
Byte 23 Byte 24
Registro 0x0B
Byte de orden superior
Byte de orden inferior
Byte de orden superior
Byte de orden inferior
Byte de orden superior
Byte de orden inferior
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