Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación página 93

Resumen de objetos CANopen
Índice Subín- Designación
dice
1600h 2 CPOSx
3 CDIRx
4 Byte de control 4
5 Posición de destino X
1601h 0 Receive PDO2 Axis Y
mapping parameter
1 CCONy
2 CPOSy
3 CDIRy
4 Byte de control 12
5 Posición de destino Y
1602h 0 Receive PDO3 FPC map-
ping parameter
1 FPCC
2 Subíndice
3 PNU
4 Parameter Value
1800h 0 Transmit PDO 1 Axis
X communication para-
meter
1 COB-ID de PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1801h 0 Transmit PDO2 Axis
Y communication para-
meter
1 COB-ID de PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Tipo Atr.
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
Record const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
Record const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
UINT32 const
Record ro
UINT32 rw
UINT8 rw
UINT16 ro
UINT32 ro
UINT16 ro
Record ro
UINT32 rw
UINT8 rw
UINT16 ro
UINT32 ro
Explicación
0x30010008
0x30020008
0x30030008
0x30040020
Eje Y
0x30100008
0x30110008
0x30120008
0x30130008
0x30140020
FPC
0x31000008
0x31010008
0x31020008
0x31020020
Valor predeterminado: 0x180 +
ID de nodo
Valor predeterminado: 0xFF
0x000
0x00000000
Valor predeterminado: 0x0000
Valor predeterminado: 0x280 +
ID de nodo
Valor predeterminado: 0xFF
0x000
0x00000000
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