Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación página 44

Funcionamiento
Bytes de control eje Y
Bit 7
CCONy –
–
CPOSy –
–
CDIRy –
–
1) Cuando se controla a través de CAN, los bits de inicio de los ejes X e Y deben ajustarse para iniciar un posicionamiento (ya que la
posición nominal de cada eje se transmite a través de 2 PDO separados). Cuando el control se realiza mediante Modbus, solamente
debe activarse el bit Start del eje X para iniciar un posicionamiento. Los bits de control reservados se ignoran. Recomendación para el
usuario: poner a 0.
Tab. 28: Asignación de bytes de control eje Y
44
6 5
– –
– –
– –
– –
– –
– –
4 3
– –
– –
JOGN JOGP
Actua- Actua-
ción ción
secuen- secuen-
cial cial posi-
negativa tiva
– –
– –
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
2 1
– –
– –
– START
(solo
1)
CAN)
– –
– –
– –
0
–
–
–
–
–
–