Tabla de contenido
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Parámetros FHPP
PNU 404
Valor de consigna X (Target Position X)
Subíndice 1 ... 31
Clase: Array
Lectura o escritura de la posición de destino [SINC] en la dirección X.
Subíndice 1 ... 31
Registro 1 ... 31 (Record 1 ... 31)
Valor de consigna X del registro 1 ... 31.
Tab. 117
PNU 405
Valor de consigna Y (Target Position Y)
Subíndice 1 ... 31
Clase: Array
Lectura o escritura de la posición de destino [SINC] en la dirección Y.
Subíndice 1 ... 31
Registro 1 ... 31 (Record 1 ... 31)
Valor de consigna Y del registro 1 ... 31.
Tab. 118
PNU 406
Velocidad (Velocity)
Subíndice 1 ... 31
Clase: Array
Lectura o parametrización de la velocidad máxima [SINC/s].
La velocidad se especifica siempre con un valor positivo. En caso de desplazamiento en sentido
negativo, el valor se negativiza automáticamente.
Subíndice 1 ... 31
Registro 1 ... 31 (Record 1 ... 31)
Velocidad máx. del registro 1 ... 31.
Tab. 119
PNU 407
Aceleración (Acceleration)
Subíndice 1 ... 31
Clase: Array
Lectura o parametrización de la aceleración máxima [SINC/s
deceleración máxima.
Subíndice 1 ... 31
Registro 1 ... 31 (Record 1 ... 31)
Aceleración máx. del registro 1 ... 31.
Tab. 120
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Tipo de datos:
FW ...
int32
Tipo de datos:
FW ...
int32
Tipo de datos:
FW ...
int32
Tipo de datos:
FW ...
int32
]. El valor también se utiliza para la
2
Acceso rw1
Acceso rw1
Acceso rw1
Acceso rw1
123
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