Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación página 4

6.2.6
6.2.7
6.2.8
7 Puesta en funcionamiento con el FCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.1 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.2 Conexión a la red a través de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.3 El Festo Configuration Tool (FCT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.4 Configuración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.5 Ajustes de los parámetros de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.5.5
8 Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.1 Notas sobre el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.2 Generalidades sobre el principio de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.3 Control a través de la interfaz I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.4 Control a través de la interfaz CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8.4.1
8.4.2
8.4.3
4
Interfaz de Ethernet [X5] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Conexión del encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Conexión del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Conexión a un PC/ordenador portátil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Ajustes de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Seguridad en la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Tiempo excedido / Timeout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Datos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Instalación del FCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Iniciar el FCT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Crear proyecto nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Crear nueva configuración de actuador / cambiar configuración de actuador
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Portal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Tabla de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Teach-In. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Permitir gobernar el equipo mediante el FCT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Identificación del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Actualización del firmware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Sumario de los bytes de control y de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Asignación de bytes de control CCON/CPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Asignación de los bytes de estado SCON/SPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Descripción de los bytes de control CCON/CPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Descripción de los bytes de estado SCON/SPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Inicio de un posicionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Festo - EXCM-30/-40-...-PF - 2022-02c