Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación página 14

Sumario
Debido a la inercia mecánica del freno la apertura y el cierre requieren cierto tiempo. El comporta-
miento del controlador al habilitar el actuador se adapta a la inercia mecánica del freno mediante el
retardo a la conexión y a la desconexión.
Retardo a la conexión
Al activar la habilitación (ENABLE), empieza a contar el tiempo del retardo a la conexión (150 ms) y
el regulador de posición del controlador toma el mando del pórtico horizontal de dos ejes conectado.
Simultáneamente se abre el freno. Una vez transcurrido el retardo a la conexión, el controlador asume
las tareas de posicionamiento.
Retardo a la desconexión
Al desactivar la habilitación, empieza a contar el tiempo del retardo a la desconexión (150 ms).
Durante este tiempo el freno se cierra. Sin embargo, el regulador de posición mantiene el actuador
en posición. El regulador de posición y el paso de salida se desconectan únicamente cuando haya
finalizado el retardo a la desconexión.
AVISO
Al desconectar el paso de salida, p. ej. bloqueando el actuador, o al interrumpir la alimentación
eléctrica durante el movimiento, no se produce una ralentización del actuador a través de una rampa
de frenado. El freno de inmovilización se cierra de inmediato. Esto provoca un desgaste mayor y puede
ocasionar daños en los motores en caso de producirse repetidamente.
• Evitar el bloqueo inminente del actuador durante el movimiento
• Antes de bloquear el actuador asegúrese de que el actuador se ha detenido, p. ej. restableciendo el
STOP (byte de control CCON bit 1) o activando una parada externa (entrada ESTOP en [X4])
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