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Resumen de objetos CANopen
Objetos CANopen 1000h ...
Índice Subín-
Designación
dice
1000h 0
Device type
1001h 0
Error register
1003h 0
Predefined error field
1
Standard error field
2
3
4
5
6
7
8
1005h 0
COB-ID SYNC message
1008h 0
Manufacturer device
name
1009h 0
Manufacturer hardware
version
100Ah 0
Manufacturer software
version
100Ch 0
Guard time
100Dh 0
Life time factor
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Tipo
Atr.
UINT32
ro
UINT8
ro
UINT32
rw/ro
UINT32
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
UINT32
ro
UINT32
rw
String
ro
String
ro
String
ro
UINT16
rw
UINT8
rw
Explicación
Valor = 301
Registro de errores
Bit 0: error general
Bit 1: sobrecorriente en el motor
(I
t)
2
Bit 2: error de supervisión de la
tensión
Bit 3: sobretemperatura en el
motor
Bit 4: error de comunicación
Bit 5: específico del dispositivo
Bit 6: reservado (fijo en 0)
Bit 7: específico del fabricante
Último error guardado.
Números de error del código de
16 bits.
2 bytes inferiores (LSB) = código
de error
2 bytes superiores (MSB) = 0
COB_ID del mensaje SYNC
Valor predeterminado: 128
Código del producto del contro-
lador
"CMXH-ST2-C5-7-DIOP"
Versión del hardware
(Formato "Vxx.yy")
Versión del Firmware
(Formato "Vxx.yy.bb.pp")
Tiempo de supervisión
Factor para el tiempo de supervi-
sión
91
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