Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación página 52

Funcionamiento
Tarea directa
Byte de estado 3 (SDIR) – Tarea directa
Bit Función
0 Absoluto/Relativo
1 Reservado
2 Reservado
3 Reservado
4 Reservado
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
Tab. 40: Byte de estado 3 SDIR – Tarea directa
Byte de estado 4 (valor efectivo 1) – tarea directa
Bit Función
1)
0 ... 7 Velocidad
1) Solo se emite respuesta para el eje X. Pero también vale para el eje Y
Tab. 41: Byte de estado 4 (valor efectivo 1) – tarea directa
Byte de estado 5 ... 8 (valor efectivo 2) - tarea directa
Bit Función
0 ... 31 Posición
Tab. 42: Byte de estado 5 ... 8 (valor efectivo 2) - tarea directa
52
Descripción
ABS 0 El valor de consigna es absoluto.
1 El valor de consigna es relativo.
En PNU 524 puede ajustarse que el desplaza-
miento se realice relativamente al último valor de
consigna o al último valor efectivo.
0 Reservado
0 Reservado
0 Reservado
0 Reservado
0 Reservado
0 Reservado
0 Reservado
Descripción
Respuesta velocidad [% del valor básico] è véase PNU540
Descripción
Respuesta posición [SINC]
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c