Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación página 51

Funcionamiento
El byte de estado SPOS da respuesta sobre las secuencias de posicionamiento.
Byte de estado 2 (SPOS)
Bit Función
0 Reservado
1 Confirmación de
arranque
2 Motion Complete
3 Reservado
4 El actuador se
mueve
5 Error de segui-
miento
6 Supervisión del
estado de reposo
7 Actuador referen-
ciado
1) Solo se emite respuesta para el eje X. Pero también vale para el eje Y
Tab. 39: Byte de estado 2 SPOS
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Descripción
0 Reservado
1)
ACK 0 Preparado para iniciar
(tarea de posicionamiento o referenciado)
1 Inicio ejecutado
(tarea de posicionamiento o referenciado)
1)
MC 0 Tarea de desplazamiento activa
1 Tarea de desplazamiento finalizada (eventual-
mente, con error)
0 Reservado
1)
Velocidad del eje < Valor límite
MOV 0
Velocidad del eje ³ Valor límite
1
1)
FOLERR 0 No hay error de seguimiento
1 Error de seguimiento activo
1)
STILL 0 Tras MC el eje permanece en la ventana de tole-
rancia
1 Tras MC el eje ha salido de la ventana de tole-
rancia
1)
REF 0 Hay que llevar a cabo el referenciado
1 El referenciado no es necesario,
información de referencia existente
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