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Sumario
Posiciones finales por software SLN (Software Limit Negative)/SLP (Software Limit Positive)
Limitan la carrera útil en la dirección del eje X o del eje Y. Si la posición de destino de una tarea de
posicionamiento queda fuera de las posiciones finales por software, la orden de posicionamiento no
será procesada y se emitirá un fallo. Las posiciones finales de software se desplazan a una distancia
definida respecto al punto cero del eje AZ.
Carrera útil
Distancia de las posiciones finales por software en la dirección del eje X o del eje Y. Carrera máxima
que puede recorrer el pórtico horizontal de dos ejes en la dirección correspondiente.
Incrementos
El controlador trabaja en el rango de regulación del actuador con incrementos de encoder (EINC).
En todas las interfaces de usuario y en el área del almacenamiento interno de datos se utilizan, sin
embargo, los llamados incrementos de interfaz (SINC).
1 mm = 1000 SINC
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
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