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Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Tabla 10- 47 Herramientas de STEP 7 para control de movimiento en lazo cerrado
Herramienta
Configuración
Puesta en servicio
Diagnóstico
Nota
Puede que haya que adaptar los valores de los parámetros de entrada de las instrucciones
de control de movimiento a la nueva unidad del programa de usuario.
706
Descripción
Configura las propiedades siguientes del objeto tecnológico "Eje":
Selección de la conexión del accionamiento analógico o PROFIdrive que se va a utilizar y
•
configuración de la interfaz del accionamiento y del encóder
Propiedades de los mecanismos y de la velocidad de transmisión del accionamiento y el
•
encóder (o máquina o sistema)
Propiedades de los límites de posición, dinámicas y referenciado
•
Guarde la configuración en el bloque de datos del objeto tecnológico.
Prueba la función del eje sin tener que crear un programa de usuario. Cuando se inicia la herra-
mienta, aparece el panel de mando. En el panel de mando se dispone de los comandos siguien-
tes:
Habilitar y deshabilitar eje
•
Desplazar el eje en modo Jog
•
Posicionar el eje en términos absolutos y relativos
•
Referenciar el eje
•
Acusar errores
•
Para los comandos de desplazamiento es posible especificar la velocidad y la aceleración o
deceleración. El panel de mando también muestra el estado actual del eje.
Observa el estado actual y la información de error del eje y del accionamiento.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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