Mc_Commandtable (Ejecutar Comandos De Eje Como Secuencia De Movimiento) - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
10.3.7.10

MC_CommandTable (ejecutar comandos de eje como secuencia de movimiento)

Tabla 10- 72 Instrucción MC_CommandTable
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_CommandTable_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
Tabla 10- 73 Parámetros de la instrucción MC_CommandTable
Parámetro y tipo
Axis IN
Table IN
Execute IN
StartIndex IN
EndIndex IN
Done OUT
Busy OUT
CommandAborted OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
Step OUT
Code OUT
786
SCL
"MC_CommandTable_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
CommandTable:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
StartIndex:=_uint_in_,
EndIndex:=_uint_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_,
CurrentIndex=>_uint_out_,
Code=>_word_out_);
Tipo de datos
TO_Axis_1
TO_CommandTable_1
Bool
Int
Int
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Word
Int
Word
Valor inicial Descripción
- Objeto tecnológico Eje
- Tabla de comandos de objeto tecnológico
FALSE Iniciar tarea con flanco ascendente
1 Iniciar el procesamiento de la tabla de comandos
con este paso
Límites: 1 ≤ StartIndex ≤ EndIndex
32 Finalizar el procesamiento de la tabla de coman-
dos con este paso
Límites: StartIndex ≤ EndIndex ≤ 32
FALSE Procesamiento de MC_CommandTable completa-
do correctamente
FALSE Operación en marcha.
FALSE La tarea ha sido interrumpida por otra tarea duran-
te el procesamiento.
FALSE Se ha producido un error durante el procesamien-
to. La causa se indica en los parámetros ErrorID y
ErrorInfo.
16#0000 Identificador del error
16#0000 Información de error
0 Paso actualmente en curso
16#0000 Identificador definido por usuario del paso actual-
mente en curso
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Descripción
Ejecuta una serie de movimientos
individuales para un eje controla-
do por motor que se combinan en
una secuencia de movimientos.
Los movimientos individuales
están configurados en la tabla de
comandos de un objeto tecnológi-
co para la salida del tren de im-
pulsos
(TO_CommandTable_PTO).
Controlador programable S7-1200