Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Tres parámetros TO DB del actuador no se adaptan pero se comprueba su plausibilidad:
Parámetro del sensor TO-DB
Actor.type
Actor.Interface.AddressIn.RID
Actor.Interface.AddressOut.RID
Los valores de cada parámetro se listan en las tablas siguientes:
Parámetro del actuador TO-DB
Actor.type
Actor.Interface.AddressIn.RID
Actor.Interface.AddressOut.RID
Parámetro SINAMICS/PROFIdrive
r108, bit12
p922 o p2079
730
Parámetro SINAMICS/PROFIdrive
r108, bit12
p922 o p2079
p922 o p2079
Valor
0 = analógico
•
1 = PROFIdrive
•
2 = PTO
•
Nota: El TIA Portal solo soporta el accionamiento
rotativo. Esto significa que solo "1" es un valor
válido.
0208_0708 = telegrama 1
•
0208_070A = telegrama 2
•
0208_070C = telegrama 3
•
0208_0720 = telegrama 4
•
0208_070E = telegrama 81
•
0208_0710 = telegrama 83
•
0208_0709 = telegrama 1
•
0208_070B = telegrama 2
•
0208_070D = telegrama 3
•
0208_0721 = telegrama 4
•
0208_070F = telegrama 81
•
0208_0711 = telegrama 83
•
Valor
0 = accionamiento lineal
•
1 = accionamiento rotativo
•
Nota: El TIA Portal solo soporta el accionamiento
rotativo.
1 = telegrama 1
•
2 = telegrama 2
•
3 = telegrama 3
•
4 = telegrama 4
•
81 = telegrama 81
•
83 = telegrama 83
•
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK