Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 808

Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#0010 La posición del final de carrera por
software superior se ha rebasado por
exceso con la desaceleración de
parada de emergencia
16#8003 Se ha alcanzado el final de carrera por hardware inferior
16#000E Se ha alcanzado el final de carrera
por hardware inferior. El eje se ha
detenido con la desaceleración de
parada de emergencia.
(Durante un procedimiento de refe-
renciado activo no se ha encontrado
el interruptor de referenciado)
16#8004 Se ha alcanzado el final de carrera por hardware superior
16#000E Se ha alcanzado el final de carrera
por hardware superior. El eje se ha
detenido con la desaceleración de
parada de emergencia.
(Durante un procedimiento de refe-
renciado activo no se ha encontrado
el interruptor de referenciado)
16#8005 PTO/HSC están siendo utilizados por otro eje
16#0001 -
16#8006 Se ha producido un error de comunicación en el panel de mando
16#0012 Se ha excedido el tiempo
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Solución
Acusar el error para un eje habilitado
con la instrucción "MC_Reset"; utilizar
un comando de movimiento para des-
plazar el eje en sentido positivo fuera
del rango del final de carrera por hard-
ware.
Acusar el error para un eje habilitado
con la instrucción "MC_Reset"; utilizar
un comando de movimiento para des-
plazar el eje en sentido negativo fuera
del rango del final de carrera por hard-
ware.
El eje se ha configurado de forma inco-
rrecta:
Corregir la configuración de PTO (Pul-
se Train Output) / HSC (High Speed
Counter) y descargarla al controlador
Más de un eje debe ejecutarse con un
PTO:
Otro eje está utilizando el PTO / HSC.
Si el eje actual debe asumir el control,
el otro eje debe desactivarse con
"MC_Power" Enable = FALSE.
Comprobar la conexión del cable y
volver a pulsar el botón "Control ma-
nual"
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Reacción a error
Para la conexión
del accionamiento
vía PTO (Pulse
Train Output):
Parada con rampa
de parada de
emergencia.
Para la conexión
del accionamiento
vía PROFIdri-
ve/salida analógi-
ca:
Eliminar habili-
tación.
Para la conexión
del accionamiento
vía PTO (Pulse
Train Output):
Parada con rampa
de parada de
emergencia.
Para la conexión
del accionamiento
vía PROFIdri-
ve/salida analógi-
ca:
Eliminar habili-
tación.
-
Eliminar habili-
tación.
Controlador programable S7-1200