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10.2.7
Puesta en servicio de los reguladores PID_Compact y PID_3Step
Utilice el editor de puesta en servicio para configurar el regulador PID de modo que
se autoajuste al arrancar y durante el funcionamiento. Para abrir el editor de puesta
en servicio, haga clic en el icono de la instrucción o del árbol del proyecto.
Tabla 10- 33 Ejemplo de pantalla de puesta en servicio (PID_3Step)
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Medición: para visualizar la consigna, el valor de
•
proceso (valor de entrada) y el valor de salida en una
curva de tiempo real, introduzca el tiempo de mues-
treo y haga clic en el botón "Iniciar".
Modo de optimización: para optimizar el lazo PID,
•
seleccione "Optimización inicial" u "Optimización fina"
(manual) y haga clic en el botón "Iniciar". El regulador
PID pasa por diferentes fases para calcular la res-
puesta del sistema y los tiempos de actualización.
Los parámetros de optimización adecuados se calcu-
lan a partir de estos valores.
Una vez finalizado el proceso de optimización, los pa-
rámetros nuevos se guardan haciendo clic en el bo-
tón "Cargar parámetros PID" de la sección
"Parámetros PID" del editor de puesta en servicio.
Si se produce un error durante la optimización, el valor
de salida del PID pasa a "0". Entonces el modo PID se
pone en modo "inactivo". El estado indica el error.
Instrucciones tecnológicas
10.2 Control PID
673
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