Anti-Windup; Parámetros Errorbit De Pid_Temp - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Anti-windup

Un esclavo en cascada recibe su consigna de la salida de su maestro. Si el esclavo alcanza
sus propios límites de salida mientras el maestro todavía ve un error de regulación
(consigna – entrada), el maestro congela o reduce su contribución a la integración para
impedir el efecto llamado "WindUp". En caso de "WindUp", el maestro incrementa su
contribución a la integración a un valor muy elevado y primero debe reducirlo antes de que
el regulador pueda volver a tener una reacción normal. Un efecto "WindUp" de este tipo
repercute negativamente en la dinámica de la regulación. PID_Temp ofrece maneras de
prevenir este efecto en una cascada configurando el parámetro
"Config.Cascade.AntiWindUpMode" del regulador maestro:
10.2.4.2 Parámetros ErrorBit de PID_Temp
Si el regulador PID tiene diferentes advertencias pendientes, mostrará los valores de los
códigos de error mediante suma binaria. La indicación del código de error 0003, por
ejemplo, indica que están pendientes los errores 0001 y 0002.
Tabla 10- 28 Parámetros ErrorBit de la instrucción PID_Temp
ErrorBit (DW#16#...)
0000
0001
0002
0004
0008
0010
0020
0040
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Valor
0 Desactiva la función Anti-Windup.
1 Reduce la contribución a la integración del regulador maestro en la relación
entre "esclavos en limitación" y "esclavos existentes" (parámetro "CountSla-
ves").
2 Congela la contribución a la integración del maestro en cuanto un esclavo al-
canza su limitación. Solo es relevante si "Config.Cascade.IsMaster" = TRUE.
Descripción
No hay error
El parámetro Input se encuentra fuera de los límites del valor de proceso.
1, 2
Input > Config.InputUpperLimit
Input < Config.InputLowerLimit
Valor no válido en el parámetro Input_PER. Compruebe si hay un error
2, 3
pendiente en la entrada analógica.
Error durante la optimización fina. No ha sido posible mantener la oscilación
4
del valor de proceso.
Error al iniciar la optimización inicial. El valor de proceso está demasiado
4
próximo a la consigna. Inicie la optimización fina.
La consigna se ha cambiado durante la optimización.
4
Nota: se puede ajustar la fluctuación permitida en la consigna en la variable
CancelTuningLevel.
La optimización inicial no está permitida durante la optimización fina.
Nota: si ActivateRecoverMode era = TRUE antes de que se produjera el
error, PID_Temp permanece en el modo de optimización fina.
Error durante la optimización inicial. El enfriamiento no ha podido reducir el
4
valor del proceso.
Instrucciones tecnológicas
Descripción
10.2 Control PID
651