Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 632

Instrucciones tecnológicas
10.2 Control PID
Tabla 10- 23 Tipos de datos de los parámetros
Parámetro y tipo
Setpoint IN
Input IN
Input_PER IN
Actuator_H IN
Actuator_L IN
Feedback IN
Feedback_PER IN
Disturbance IN
ManualEnable IN
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Tipo de datos Descripción
Real Consigna del regulador PID en modo automático. (Valor predetermina-
do: 0,0)
Real Una variable del programa de usuario se utiliza como fuente para el
valor de proceso. (Valor predeterminado: 0,0)
Si se utiliza el parámetro Input, hay que poner Con-
fig.InputPerOn = FALSE.
Word Una entrada analógica se utiliza como fuente del valor de proceso.
(Valor predeterminado: W#16#0)
Si se utiliza el parámetro Input_PER, hay que poner Con-
fig.InputPerOn = TRUE.
Bool Realimentación de posición digital de la válvula para la posición límite
superior
Si Actuator_H = TRUE, la válvula está en la posición límite superior y
ya no se mueve en ese sentido. (Valor predeterminado: FALSE)
Bool Realimentación de posición digital de la válvula para la posición límite
inferior
Si Actuator_L = TRUE, la válvula está en la posición límite inferior y ya
no se mueve en ese sentido. (Valor predeterminado: FALSE)
Real Realimentación de posición de la válvula. (Valor predeterminado: 0,0)
Si se utiliza el parámetro Feedback, hay que poner Con-
fig.FeedbackPerOn = FALSE.
Int Realimentación analógica de la posición de la válvula. (Valor predeter-
minado: W#16#0)
Si se utiliza el parámetro Feedback_PER, hay que poner Con-
fig.FeedbackPerOn = TRUE. Feedback_PER se escala en función de
las siguientes variables:
Config.FeedbackScaling.LowerPointIn
•
Config.FeedbackScaling.UpperPointIn
•
Config.FeedbackScaling.LowerPointOut
•
Config.FeedbackScaling.UpperPointOut
•
Real Variable de perturbación o valor de precontrol
Bool Activa o desactiva el modo de operación manual. (Valor predetermina-
do: FALSE):
Un flanco de FALSE a TRUE activa el "modo manual", mientras
•
que con State = 4 el modo permanece invariable.
Mientras ManualEnable = TRUE, no se puede cambiar el modo de
operación con un flanco ascendente en ModeActivate ni utilizar el
cuadro de diálogo de puesta en servicio.
Un flanco de TRUE a FALSE activa el modo de operación asignado
•
por Mode.
Nota: recomendamos cambiar el modo de operación utilizando solo
ModeActivate.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK